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一种双臂多头视觉识别的贴片机控制系统及方法

基本信息

申请号 CN201510243475.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106292525B 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN106292525B 申请公布日 2019-09-10
分类号 G05B19/19 分类 控制；调节;
发明人 吴志达;程治国;吴凡 申请（专利权）人 广东木几智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510555 广东省广州市中新广州知识城凤凰三路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种双臂多头视觉识别的贴片机控制系统及方法，系统由工业主板设置有左右两区通信通道，工业主板的CPU通过左区通信通道与左进出料控制器、左伺服控制器、左贴片头控制模块、左吸嘴自动更换控制器连接，通过右区通信通道连接右进出料控制器、右伺服控制器、右贴片头控制模块、右吸嘴自动更换控制器，CPU还与报警与检测系统连接。本发明的技术效果：飞行相机运动机构集成在贴片头上，便于模块化控制，提高数据处理效果；贴装头控制器集成控制飞行相机、R轴动作模块、Z向驱动电机、飞行相机运动模块驱动电机；是结构简单、小型化、低成本的双臂多头视觉识别的贴片机控制系统及方法，达到贴片头稳定，准确，快速的贴装的目的。