一种飞行识别的贴片头控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510243452.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106292725B | 公开（公告）日 | 2019-07-30 |
| 申请公布号 | CN106292725B | 申请公布日 | 2019-07-30 |
| 分类号 | G05D3/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴志达; 程治国; 吴凡 | 申请（专利权）人 | 广东木几智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510555 广东省广州市中新广州知识城凤凰三路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供本发明的技术方案为：一种飞行识别的贴片头控制系统，包括贴片头控制器、工业主板、Mark点相机、Z轴移动模块、飞行相机、气动模块、R轴动作模块、感应器模块，其特征在于：Mark点相机、Z轴移动模块和飞行相机分别与工业主板连接，贴片头控制器分别与气动模块、R轴动作模块、感应器模块、飞行相机运动模块连接，所述贴片头控制器与工业主板连接。本发明飞行相机运动机构和贴片头的其他伺服机构集成在贴片头上，便于模块化控制，提高数据处理效果；贴装头控制器集成控制一个飞行相机的伺服电机、两个R轴歩进电机、集成在同一区域的驱动吸嘴上下运动的六个伺服电机、飞行相机运动模块驱动电机。 |
