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一种用于腹腔手术的机器人系统

基本信息

申请号 CN202110414158.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113081281A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113081281A 申请公布日 2021-07-09
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;G10L15/22（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 蔺又甲;赵岭岚;王栋 申请（专利权）人 北京图灵微创医疗科技有限公司
代理机构 成都华复知识产权代理有限公司 代理人 任丽娜
地址 102400北京市房山区弘安路87号院8号楼4层401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于腹腔手术的机器人系统，其包括：语音识别装置，其配置为接收语音并对接收到的语音进行识别；视觉导航装置，其配置为：对采集到的腹腔镜手术的图像的进行识别；控制器，其分别与所述语音识别装置、所述视觉导航装置电连接，并且所述控制器配置为：基于所述语音识别装置识别语音的结果和所述视觉导航装置的识别图像的结果来分别生成的控制指令，以操作所述用于腹腔手术的机器人系统；机械臂装置，其配置为根据所述控制器的控制指令，操作与所述机械臂装置连接的用于腹腔手术的腹腔镜；以及术中诊断辅助装置，其配置为：通过将对应于腹腔手术的人体部位转换为三维模型来辅助医生识别手术靶标的解剖细节和解剖变异。