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一种用于腹腔手术的视觉导航方法及装置

基本信息

申请号 CN202110414164.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113180827A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113180827A 申请公布日 2021-07-30
分类号 A61B34/20;A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 蔺又甲;赵岭岚;王栋 申请（专利权）人 北京图灵微创医疗科技有限公司
代理机构 成都华复知识产权代理有限公司 代理人 任丽娜
地址 102400 北京市房山区弘安路87号院8号楼4层401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于腹腔手术的视觉导航方法及装置，所述方法包括：确定图像识别的视野范围；确定图像识别的视野范围的中心的位置信息；选择图像识别对象的至少一个点，确定所述至少一个点的位置信息，以确定图像识别对象的位置信息；根据图像识别对象的位置信息与图像识别的视野范围的中心的位置信息的关系，生成导航信息，以引导用于腹腔手术的机器人系统的操作。本发明的方法及装置通过图像识别，利用视觉导航的方式控制腹腔手术的相应操作，能够有效节约医护人员的体力和精力，保证手术顺利进行。