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一种龙门下探式焊接机器人系统

基本信息

申请号	CN201520066516.6	申请日	-
公开（公告）号	CN204524619U	公开（公告）日	2015-08-05
申请公布号	CN204524619U	申请公布日	2015-08-05
分类号	B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	宋耀山;杨端州;陈厚雄;赵国立;许助铃	申请（专利权）人	东风（十堰）特种车身有限公司
代理机构	深圳市嘉宏博知识产权代理事务所	代理人	杨敏
地址	442013 湖北省十堰市白浪经济开发区龙门工业园
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种龙门下探式焊接机器人系统，其包括地轨、设置于地轨上的龙门架主体、电控系统以及装设于龙门架主体上的机器人本体、换枪盘、水电气输入模块、中频气动点焊钳和电极修磨器；地轨由中间低地轨及位于中间低地轨两侧的高地轨组成；龙门架主体包括护栏、固定于两侧高地轨上并位于护栏内侧的支撑架、设于支撑架顶端的伺服导轨以及设于支撑架一侧的扶梯；护栏在靠近中间地轨的侧边框上设有光栅尺；机器人本体、换枪盘、变压器均与电控系统电连接；电控系统包括线体远程控制箱、机器人控制柜及点焊控制柜。本实用新型结构布局合理、紧凑，能在一定空间区域能移动，实施车身顶部全区域焊接，提高车身顶部焊接的效率和质量，降低劳动强度。