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基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统

基本信息

申请号 CN202110372410.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113174914A 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN113174914A 申请公布日 2021-07-27
分类号 E02B15/10（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 刘万柱;庞井明;王晓杰;衡刚;李晓文 申请（专利权）人 江苏中利电子信息科技有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 朱林
地址 215500江苏省苏州市常熟市沙家浜镇常昆工业园D区青年路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其包括无人艇和远程控制中心，无人艇的漂浮物监测模块与图像传输模块连接，图像传输模块连接与驱动信号放大模块连接，驱动信号放大模块分别与无人艇控制模块、漂浮物打捞模块连接；远程控制中心的控制信号处理模块与图像接收模块连接，图像接收模块与图像信号处理模块连接；无人艇的图像传输模块与所述远程控制中心的图像接收模块连接；本发明采用的自组织网络，能在缺少公网覆盖等恶劣环境下正常组网运行，可以在远程控制中心进行远程操作，进行海洋漂浮物的打捞。