一种车辆位置获得方法及装置
基本信息
申请号 | CN201910269938.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109961057B | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN109961057B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李玮;廖强;李辰;万辉 | 申请(专利权)人 | 罗克佳华科技集团股份有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 周宇 |
地址 | 101100北京市通州区中关村科技园区通州园光机电一体化产业基地政府路2号212室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例的目的在于提供一种车辆位置获得方法,用于改善现有技术中通过人工判断车辆在图像中的位置的效率低下的问题。该车辆位置获得方法包括:获得第一图像,第一图像为图像采集装置获得的包括车辆的图像;利用主干网络模型从第一图像中提取多个不同层级的特征,将多个不同层级的特征进行融合获得融合特征;利用特征金字塔生成模型根据融合特征获得包括第一位置的车辆检测信息,第一位置为车辆在第一图像中的位置。使用该方法替代了人工判断车辆在获取的图像中的位置,有效地提高识别车辆在获取的图像中的位置的效率,从而改善了现有技术中通过人工判断车辆在图像中的位置的效率低下的问题。 |
