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一种巷道瓦斯管道安装机械手

基本信息

申请号 CN202121363841.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214818645U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214818645U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张高青;刘志明;王康;张超;刘庆钢;王晃晃 申请（专利权）人 贵州能发高山矿业有限公司
代理机构 亳州速诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘佳
地址 551700贵州省毕节市黔西县协和乡石人村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巷道瓦斯管道安装机械手，涉及到安装机械手技术领域，包括移动装置，移动装置的上表面中部固定连接有连接框，连接框呈U型，连接框的内腔中部通过销轴活动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的上端通过销轴活动连接有第二支撑臂，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端开设有滑槽，滑槽的内腔中设置有与滑槽相适配的滑杆，第二支撑臂的一端面固定连接有连接板。本实用新型通过在连接杆两侧面的上下两端均设置有连接杆，连接杆的一端通过销轴活动连接有抓手，从而使得本装置可以对瓦斯管道进行有效持夹，避免了使用钢索，从而导致瓦斯管道在铺设安装的过程发生晃动的现象，提高了本装置的安全性。