一种基于嵌入式终端的深度学习实线变道检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011295439.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112347971A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112347971A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张中;周鹤;王宁鹏 | 申请（专利权）人 | 合肥湛达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市长远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 程笃庆 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园创业孵化中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于嵌入式终端的深度学习实线变道检测方法，本发明利用嵌入式终端获取道路图像，并对获取的图形进行图像预处理；对车道线边缘特征进行提取，建立车道线模型，判断后一时刻检测到的车辆位置与前一时刻检测到的车辆位置是否一致,若不一致则车辆发生了变道；查看最长连续黑色像素个数,判断是否为是实线，将数据作为样本输入深度学习神经网络进行学习训练，最终输入检测结果，本发明利用Hough变换来提取交通道路图像中的车道线参数，提高了检测的实时性和鲁棒性,运用了Kalman滤波器对检测出来的车道线参数进行跟踪修正，使得最终检测结果更加的精确。 |
