侦查机器人

基本信息

申请号 CN202011122560.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113225456A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113225456A 申请公布日 2021-08-06
分类号 H04N5/225;H04N5/33;H04N5/232;H04N5/14;H04N5/262 分类 电通信技术;
发明人 陈波;王小兵 申请(专利权)人 北京晶品特装科技股份有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭栋梁
地址 102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号5号楼603室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了本发明提供一种侦查机器人,包括可见光相机、红外相机和控制器;控制器控制可见光相机根据可见光图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的可见光图像信息;控制器控制红外相机根据红外图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的红外图像信息;控制器将可见光图像信息与红外图像信息融合拼接成一幅图像后发送给控制终端。首先,侦查机器人融合红外光、可见光进行侦查,无需进行辅助照明,隐蔽性好且能耗低,作业时间长;再者,侦查所获得的融合图像经过放大,所以无需近距离作业。