智能护理机器人系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

智能护理机器人系统

基本信息

申请号	CN202011596095.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112743520A	公开（公告）日	2021-05-04
申请公布号	CN112743520A	申请公布日	2021-05-04
分类号	B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/00;A61B5/318;A61B5/332	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陆定卫	申请（专利权）人	芯讯通无线科技（上海）有限公司
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	杨东明;张冉
地址	200335 上海市长宁区金钟路633号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智能护理机器人系统，包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于机器人本体上；扫描器设置于所述机械手上；射频标签设置在置药柜上；射频标签和所述药品一一对应；处理器与视频采集模块、机械手及扫描器电连接；处理器接收喂药指令并发送信号至机械手，机械手带动扫描器逐一扫描射频标签，判断射频标签与预设标签是否相同，若是，则扫描器发送信号至处理器，处理器接收信号并发送第三信号至机械手，触发机械手从置药柜中取出所述射频标签对应的药品；视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，机械手将药品送至所述喂药位置。