一种具有自行走功能的爬杆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023094826.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214875219U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214875219U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;B62D21/18（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈继祥;伏祥运;张龙江;侍田;孙子雯;陈冉;张义伟;刘伟;孟永庆;陈育威;阚可鹏 | 申请（专利权）人 | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 |
| 代理机构 | 北京市领专知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张玲 |
| 地址 | 222300江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。 |
