交叉锁紧式攀爬电线杆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111201051.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113879418A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113879418A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 | 申请（专利权）人 | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 |
| 代理机构 | 牡丹江市丹江专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张雨红 |
| 地址 | 222300江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。 |
