重力自锁式电线杆载重攀爬机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111201040.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113877161A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113877161A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | A63B27/00（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 | 申请（专利权）人 | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 |
| 代理机构 | 牡丹江市丹江专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张雨红 |
| 地址 | 222300江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。 |
