一种基于事件相机的高速目标追踪的方法及系统
基本信息
申请号 | CN202111543971.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114202564A | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN114202564A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张世雄;魏文应;黎俊良;陶键源;龙仕强;安欣赏 | 申请(专利权)人 | 深圳龙岗智能视听研究院 |
代理机构 | 北京京万通知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万学堂;王跃交 |
地址 | 518116广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 基于事件相机的高速目标的追踪方法及系统,利用事件相机数据采集模块对高速运动的目标进行图像采集;利用事件数据重建模块将一定数量的事件像素的组合,并将这些组合按照其位置信息进行排列,如果由位置重复的,则用像素极性大的替换像素极性小的,最终组合形成新的事件图像;利用孪生网络模型,用于对目标进行图像特征提取。本发明方法和系统可以对不易处理的事件数据进行重建处理;以及利用目标追踪技术对事件相机捕捉的高速目标进行有效追踪。 |
