一种基于路标检测的低成本车辆定位方法

基本信息

申请号 CN202111598038.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114283399A 公开(公告)日 2022-04-05
申请公布号 CN114283399A 申请公布日 2022-04-05
分类号 G06V20/58(2022.01)I;G06V20/62(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陶键源;张世雄;魏文应;黎俊良;龙仕强 申请(专利权)人 深圳龙岗智能视听研究院
代理机构 北京京万通知识产权代理有限公司 代理人 万学堂;王跃交
地址 518116广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于路标检测的低成本车辆定位方法,包括以下步骤:S1.数据采样;S2.模型训练;S3.路标识别;S4.车辆定位;S5.定位实际应用。本发明的基于路标检测的低成本车辆定位方法可以有效的提升车辆定位的精度,解决了基于卫星信号的车辆定位在特定环境会出现失真的问题,有效拓展了目标识别应用的环境,具备在立体交通、室相邻道路等情况下进行路标检测和车辆定位的能力,主要解决在立体交通和相邻道路的区分,提高车辆定位精度;同时实现可以以更低成本的方式进行车辆定位。