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五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器

基本信息

申请号 CN201710511782.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107276473B 公开（公告）日 2019-08-02
申请公布号 CN107276473B 申请公布日 2019-08-02
分类号 H02P21/00（2016.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 朱熀秋; 杜伟; 吴熙; 潘伟; 孙玉坤; 杨泽斌 申请（专利权）人 江苏汇智知识产权服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器，由两个动态预测模块的输出端串接模糊神经网络系统的输入端组成，第一个动态预测模块的输入是径向位移{xa,ya}、轴向位移za、径向位移给定值以及轴向位移给定值输出是复合控制信号ja；第二个动态预测模块的输入是径向位移{xb,yb}、转速ω、径向位移给定值以及转速给定值ω*、输出是复合控制信号jb和转速控制信号ωc；本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点，可获得良好的转子径向位置、电机速度控制等各种静动态性能。