一种快速多线结构光视觉测量系统标定方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种快速多线结构光视觉测量系统标定方法

基本信息

申请号	CN201910202385.2	申请日	-
公开（公告）号	CN109827521A	公开（公告）日	2019-05-31
申请公布号	CN109827521A	申请公布日	2019-05-31
分类号	G01B11/24（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	武栓虎; 李爱娟; 辛睿	申请（专利权）人	珠海华星智造科技有限公司
代理机构	苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	烟台大学
地址	519000 广东省珠海市香洲区永南路388号3栋501房
法律状态	-

摘要

一种快速多线结构光视觉测量系统的标定方法，步骤如下：(1)分别标定首尾(第一个和最后一个)两个光平面，得到其光平面单位法向量和距离参数；(2)利用步骤(1)得到首尾光平面的法向量计算两个光平面的旋转角和旋转向量；(3)利用多线结构光等距平行且相交于一条直线的特征和步骤(2)计算的旋转角计算各相邻光平面之间的夹角；(4)利用步骤(3)计算的各光平面之间夹角和步骤(2)计算的旋转向量构造各光平面之间的旋转矩阵；(5)根据步骤(4)得到的旋转矩阵和第一个光平面的单位法线向量，计算中间各光平面的单位法向量；(6)利用步骤(1)得到的首尾光平面方程，首先计算各光平面的共有交线，并采样多个点，然后分别计算中间各光平面方程的距离参数。