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一种高空输电电缆除冰机器人

基本信息

申请号 CN201910620212.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110233462A 公开（公告）日 2019-09-13
申请公布号 CN110233462A 申请公布日 2019-09-13
分类号 H02G7/16（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 辛开兵; 辛光亮; 何加忠; 彭广云 申请（专利权）人 合肥安力电力工程有限公司
代理机构 合肥道正企智知识产权代理有限公司 代理人 张浩
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区康利社区B区13-106室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种高空输电电缆除冰机器人。除冰机器人包括底部的安装板，安装板两端连接第一安装架和第二安装架，第一安装架的横杆两端设有主动滑轮和辅助滑轮，主动滑轮由运动控制电机驱动；辅助滑轮与伸缩装置连接；第一安装架和第二安装架上设置第一监控装置和第二监控装置，安装板上设有除冰装置，除冰装置包括相互对称的第一除冰部和第二除冰部，第一除冰部和第二除冰部内侧均匀排布有除冰齿，第一除冰部和第二除冰部通过轮齿与除冰道两侧的除冰控制电机的齿轮啮合。该型机器人可以用于高压线除冰，除冰效果好，工作效率高，而且不容易对线缆造成破坏，非常安全。