虚拟仿真环境下双目相机的标定及验证方法
基本信息
| 申请号 | CN201910864274.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110619665A | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN110619665A | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）; G06T7/50（2017.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张斌; 张东辉 | 申请（专利权）人 | 上海蜂雀网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 西安交通大学; 上海蜂雀网络科技有限公司 |
| 地址 | 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种虚拟仿真环境下双目相机的标定和验证方法，在虚拟仿真环境中制作标定板，双目虚拟相机，以及靶标物体，使双目虚拟相机对标定板采集图像数据，获得标定图像，计算并记录双目虚拟相机的内外参；将靶标物体放到与双目虚拟相机垂直距离确定的位置，使双目虚拟相机采集靶标物体的图像数据，求得靶标物体上特殊点之间的视差，根据双目测距公式以及之前所求双目虚拟相机的内外参数，计算靶标物体的距离双目相机的深度距离，利用深度距离与之前在虚拟仿真环境中的垂直距离求得相对误差，将计算得到的相对误差与误差系数对比，可反映相机内外参的准确程度，进而推算出虚拟仿真环境提供图像数据的准确程度。 |
