一种风力发电机组塔筒清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720629380.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207526653U | 公开（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申请公布号 | CN207526653U | 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 分类号 | F03D80/55 | 分类 | 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机; |
| 发明人 | 胡春松;杨国亮;裴子荣;庞振晔 | 申请（专利权）人 | 锋电能源技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区运成街2号泰豪智能大厦B座7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种风力发电机组塔筒清洗机器人，其特征在于：所述若干移动清洗机和液压伸缩缸首尾相连绕被清洗塔筒组合成一个封闭的环形结构；所述移动清洗机包括：四个全向轮、四个驱动电机、一个机架和一个清洗轮，机架中间部位安装一个清洗轮，上、下、左、右各安装一个全向轮，且每个全向轮与对应的驱动电机连接；所述上、下方向的两个全向轮的轴线与被清洗塔筒轴线垂直。所述左、右方向的两个全向轮的轴线与被清洗塔筒轴线平行。本实用新型采用多个清洗机构收尾相连组成环形结构，利用液压伸缩缸拉紧，保证了有效的摩擦力；本实用新型采用模块化设计，结构简单，成本低，适用于大范围推广。 |
