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一种基于栅格化的无人驾驶压路机作业路径规划方法及系统

基本信息

申请号 CN202111560148.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114460929A 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN114460929A 申请公布日 2022-05-10
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张扬;李猛 申请（专利权）人 黑龙江省哈肇高速公路投资建设有限公司
代理机构 南京专信知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 150023黑龙江省哈尔滨市松北区创新三路939号9-A栋21层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于栅格化的无人驾驶压路机作业路径规划方法及系统，方法包括如下步骤：对施工层路面平面进行栅格化处理；设计压路机循环路线；实时获取压路机在施工层路面平面中的位置信息，构建压路机运动模型，控制压路机按照循环路线模式施工作业；获取各个栅格的碾压信息，判断栅格的碾压情况，当栅格满足碾压工艺要求时，压路机不再对该栅格进行碾压。无人驾驶压路机作业路径规划系统用于执行上述路径规划方法。本发明通过栅格化实时获取栅格的压实信息，能够有效监控施工区域的压实质量；对无人驾驶压路机在压实质量的维度进行路线的规划引导，避免了欠压、超压等问题，能够保证路面压实质量，进一步提高复压的压实水平。