一种提高北斗导航系统定位精度的方法及系统
基本信息
申请号 | CN201911266142.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112946708A | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN112946708A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | G01S19/45 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 石慧 | 申请(专利权)人 | 中国航天系统工程有限公司 |
代理机构 | 北京方安思达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈琳琳;李彪 |
地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地17区5号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种提高北斗导航系统定位精度的方法及系统,所述方法包括:计算参考点的位置,并以参考点为原点,建立局部坐标;对接收器提供的位置数据进行坐标转换,转换到局部坐标;利用前两个时刻的位置数据和速度数据,估计局部坐标中的当前时刻的位置的新坐标值;将局部坐标中当前时刻的位置的新坐标值进行坐标反变化,得到全局坐标系中当前时刻的该位置的坐标值。本发明提出了一种基于方向和速度平均的有效位置确定方法,该方法使用纬度,经度和速度值来估计位置,而无需计算大量以前的数据。 |
