一种可调式六自由度托盘装置
基本信息
| 申请号 | CN201811356304.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111186791A | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN111186791A | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B66F7/22;B66F7/28 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 朱广义;马春龙;王鑫;倪宝龙;孙威龙 | 申请（专利权）人 | 辽宁中航信诺科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40-45号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可调式六自由度托盘装置，包括托盘底座平台、X轴运动平台、Y轴运动平台、回转支撑结构、XY平移平台和托盘上平台，所述X轴运动平台通过X轴运动机构设于托盘底座平台上，所述Y轴运动平台通过Y轴运动机构设于X轴运动平台上，所述XY平移平台通过回转支撑结构设于Y轴运动平台上，所述托盘上平台通过三个支撑油缸安装于XY平移平台上。本发明通过回转支撑结构配合X轴和Y轴可实现托盘在水平面的任意方向移动，通过三个液压缸可使托盘上平台上的物体实现俯仰、滚转及微小的举升动作，该托盘装置具有结构简单、体积小，使用方便等优点。 |
