飞行器及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810088683.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108190012B | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN108190012B | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;B64C27/22(2006.01)I;B64C27/58(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 张显志 | 申请（专利权）人 | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
| 地址 | 518108广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器，包括设于机体的旋翼、第一控制器和第二控制器，旋翼包括桨叶和与桨叶传动连接的动力倾转装置，第一控制器用于接收到升降控制指令、且飞行器处于固定翼飞行模式时，发送第一目标倾转指令至第二控制器；根据升降控制指令控制飞行器上升或下降；第二控制器，用于接收第一目标倾转指令，并根据第一目标倾转指令控制动力倾转装置运行，使飞行器切换为旋翼飞行模式；动力倾转装置，用于在第二控制器的控制下运行，以驱动旋翼的桨叶倾转。本发明还公开了一种飞行器控制方法。本发明实现了飞行器整体控制和旋翼飞行模式切换控制的独立，提高飞行器的整体控制效率，保证飞行器的飞行模式能够及时切换，提高飞行器的飞行性能。 |
