无人机及无人机控制方法

基本信息

申请号 CN201610831200.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106314779B 公开(公告)日 2020-02-18
申请公布号 CN106314779B 申请公布日 2020-02-18
分类号 B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;G05D1/08;G05D1/10 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 张显志 申请(专利权)人 深圳一电航空技术有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司
地址 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种无人机,所述机身上设置有第一处理器,所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂,所述第一桨臂包括与机身连接的固定端,及远离固定端的连接端;所述连接端设置有四轴动力系统;所述第一处理器与所述四轴动力系统之间信号连接。本发明还提供一种无人机控制方法。本发明中所述第一处理器与所述四轴动力系统配合控制所述无人机飞行,提高了无人机的姿态调整反应速度以及定位精确性,并进一步提升了无人机的飞行动力。