货物体积测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201710116670.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107314741A | 公开（公告）日 | 2017-11-03 |
| 申请公布号 | CN107314741A | 申请公布日 | 2017-11-03 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱向东;沈阅;范铁彬;刘英伟;周伟;仝照国;王宝军;赵海龙 | 申请（专利权）人 | 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘阳 |
| 地址 | 066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区渭水道2号软件中心一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种货物体积测量方法，包括以下步骤：利用二维激光扫描仪获取重车及空车轮廓的角度及距离信息；确定车辆行进方向及位置的信息；对重车及空车轮廓角度及距离信息、角度回波信息以及车辆行进方向及位置的信息进行重构处理；利用点云滤波方法对获取的重车及空车点云数据进行处理，提取出货物车厢三维点云数据；借助微积分算法，利用构建三角平面的方法分别对重车及空车点云数据中的点进行处理，分别得出重车及空车的体积信息。本发明不受限于前端图像采集设备的分辨率、感光度、镜头畸变、安装位置以及环境因素造成的不利影响，获取到的数据为直接测量数据，其具有结果准确度高、实时、客观、形象的优点，值得推广。 |
