首页/ 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司/ 专利详情

一种骨科关节置换手术系统的末端组件

基本信息

申请号 CN201921339572.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211381596U 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN211381596U 申请公布日 2020-09-01
分类号 A61B17/16(2006.01)I 分类 -
发明人 汪新洲;陈岳峰 申请（专利权）人 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 黄凯
地址 210000江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号C13幢厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种骨科关节置换手术系统的末端组件，包括与机器人手臂固定的壳体，壳体内设有主轴，主轴与壳体转动连接且能沿壳体轴线方向滑移，主轴端部设有磨削轴，磨削轴端部设有髋臼锉，主轴端部设有用于固定磨削轴的固定装置；还包括通过固定装置固定在主轴端部的安装轴，安装轴上设有髋臼杯。手术时，磨削轴通过固定装置固定在主轴一端，主轴另一端与电钻相连，机器人手臂将主轴定位完毕之后，开启电钻，电钻带动主轴以及磨削轴转动，同时推动主轴在壳体上滑动，对髋臼进行磨削；磨削完毕之后，将磨削轴拆卸下来，更换上安装轴，同时将电钻拆卸下来，直接敲击主轴，即可将安装轴上的髋臼杯敲入髋臼窝内，不需要更换末端组件。