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航空影像并行空三与递归式融合方法

基本信息

申请号 CN201810172145.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108332721B 公开（公告）日 2018-07-27
申请公布号 CN108332721B 申请公布日 2018-07-27
分类号 G01C11/34(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 熊小东;朱俊锋;曾晓茹 申请（专利权）人 北京中测智绘科技有限公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 北京中测智绘科技有限公司
地址 100036北京市丰台区国投财富广场2号楼505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种航空影像并行空三与递归式融合方法，先对大测区利用KD树算法按影像GPS平面坐标划分为多个子测区，控制每个子测区的影像数量，然后以多机并行的方式采用现有SFM算法对子测区分别构建自由网以及GPS辅助光束法平差，最后采用递归式算法对子测区空三结果进行逐步融合，获得整个测区的空三结果。本发明的优点在于：采用对大测区进行分块SFM的方式，解决了大数据量SFM误差大、速度慢甚至无法成功的问题，而采用递归式融合方法，使得到的空三结果中每张影像均只有唯一的一组计算结果，解决了测区接边错位问题。