一种结合语义分析的多尺度地面滤波方法
基本信息
| 申请号 | CN202010333188.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111539890A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111539890A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 朱俊锋 | 申请（专利权）人 | 北京中测智绘科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京中测智绘科技有限公司 |
| 地址 | 100036北京市丰台区国投财富广场2号楼505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结合语义分析的多尺度地面滤波方法，首先基于点云数据设定尺度层级，采用高斯滤波的方式去除点云噪声点；采用移动选点和非移动选点结合，以及竖直方向选点和主方向选点结合的方式选取控制点，并拟合初始曲面；对拟合的初始曲面进行精细化处理，并参考上一步拟合结果结合格网大小对选取的控制点进行赋权；根据预先设置的阈值判断精细化处理后曲面中的地面点和地物点；进一步对点云进行平面检测来优化分类结果。该方法可以实现错综复杂的地面‑非地面物体结构的点云滤波，提高了滤波精度，具有良好的应用前景。 |
