集群无人机回传数据处理方法和装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110084275.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112949292A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112949292A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06F40/242;G06F40/279;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘薇;朱俊锋;刘松林 | 申请（专利权）人 | 北京中测智绘科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址 | 710054 陕西省西安市碑林区雁塔路中段1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种集群无人机回传数据处理方法，包括：读取无人机集群中各无人机当前回传到地面处理器的单机局部数据，并对各单机局部数据进行重叠检测；在检测出单机局部数据中存在数据重叠时，将存在重叠的单机局部数据进行融合处理得到融合数据；将融合数据回传至对应的地面处理器，将存在重叠的单机局部数据更新为融合数据。其有效节省了重叠数据的冗余分析计算，最终有效提高了数据处理效率，同时还避免了冗余数据的干扰，使得最终得到的整体区域数据更加准确。 |
