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一种基于图像识别的相机移动自检测方法

基本信息

申请号	CN201410651499.2	申请日	-
公开（公告）号	CN105678730A	公开（公告）日	2016-06-15
申请公布号	CN105678730A	申请公布日	2016-06-15
分类号	G06T7/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李静;赵磊;董芬芬;聂永峰;傅俊锋;李增胜	申请（专利权）人	西安三茗科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	710075 陕西省西安市高新区科技二路77号光电子专业孵化器大楼A311室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的相机移动自检测方法，通过图像匹配识别技术可以有效地提高相机自检测的可靠性和准确性。本发明通过局部特征与全局模型相结合的方式准确估计相机状态，从而判断相机是否移动，包括图像获取模块、特征提取模块、图像检索模块、精确匹配、滤波模块、移动判断模块。其实现步骤为：（1）采集不同时刻、不同光照下的静态场景图作为参考图像集合；（2）对参考图像集合和实时图像进行特征提取；（3）在参考集图像中检索与实时图像相似度最高的图像。（4）对实时图像与被检索图像进行精确匹配。（5）对匹配点对有效的识别，去除噪声干扰，挑选适合的特征点。（6）利用匹配的关键点算出相应变换矩阵，并判断相机是否移动。