喷胶设备、系统

基本信息

申请号 CN202022590026.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214340503U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214340503U 申请公布日 2021-10-08
分类号 A43D25/18(2006.01)I 分类 鞋类;
发明人 汪小星;吴怀宇 申请(专利权)人 宁波三体智能科技有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 崔金
地址 315100浙江省宁波市鄞州区东柳街道南柳街41号-3
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种喷胶设备、系统。该喷胶设备包括:固定结构,固定在所述固定结构的第一机器人,固定在所述固定结构的第二机器人,与所述第二机器人对称设置,及可编程控制器,与所述第一机器人、所述第二机器人通信连接,用于根据预设的喷胶路径控制所述第一机器人做鞋底顶部的喷胶处理,以及控制所述第二机器人做鞋面底部的喷胶处理。本申请解决了由于定制鞋楦、固定治具及人工示教造成的成本高昂,且效率低下的技术问题。