一种基于视觉数据自动映射鞋面喷胶路径的方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011275202.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112263052A | 公开(公告)日 | 2021-01-26 |
申请公布号 | CN112263052A | 申请公布日 | 2021-01-26 |
分类号 | A43D25/18;G06T7/80 | 分类 | 鞋类; |
发明人 | 吴怀宇;汪小星 | 申请(专利权)人 | 宁波三体智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜荣丽 |
地址 | 315100 浙江省宁波市鄞州区东柳街道南柳街41号-3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及喷涂数据处理技术领域,公开了一种基于视觉数据自动映射鞋面喷胶路径的方法及系统,其方法包括步骤:S1、通过相机和激光器扫描,采集鞋底、鞋面三维数据;S2、采用微分算子对步骤S1中采集的三维数据进行处理,提取鞋底喷胶边界线;S3、通过映射恢复鞋面有效的喷胶边界。以解决目前的喷胶设备存在的喷胶精度不足,以及喷涂报废率高,无法完全应用于生产线的问题。 |
