一种基于视觉数据自动映射鞋面喷胶路径的方法及系统

基本信息

申请号 CN202011275202.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112263052A 公开(公告)日 2021-01-26
申请公布号 CN112263052A 申请公布日 2021-01-26
分类号 A43D25/18;G06T7/80 分类 鞋类;
发明人 吴怀宇;汪小星 申请(专利权)人 宁波三体智能科技有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 卜荣丽
地址 315100 浙江省宁波市鄞州区东柳街道南柳街41号-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及喷涂数据处理技术领域,公开了一种基于视觉数据自动映射鞋面喷胶路径的方法及系统,其方法包括步骤:S1、通过相机和激光器扫描,采集鞋底、鞋面三维数据;S2、采用微分算子对步骤S1中采集的三维数据进行处理,提取鞋底喷胶边界线;S3、通过映射恢复鞋面有效的喷胶边界。以解决目前的喷胶设备存在的喷胶精度不足,以及喷涂报废率高,无法完全应用于生产线的问题。