一种用于上下料的衍架机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022626936.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214213802U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214213802U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王太勇;吕峙莹;冯志杰;尤涛 | 申请（专利权）人 | 浙江天玉益智数控设备有限公司 |
| 代理机构 | 天津盈佳知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙宝芸 |
| 地址 | 317608浙江省台州市玉环市经济开发区金海大道37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于上下料的衍架机械手，包括一对立柱，一对所述立柱顶部安装有第一导向结构，一对所述立柱底部安装有第二导向结构，其中，第一导向结构包含有：导轨、横梁、传动箱、滑枕、机械手组件、电机以及齿轮，本实用新型涉及衍架机械手技术领域，本案的有益效果为：解决了现有技术中，桁架机器人较多地为龙门式结构，但这种结构局限性比较大，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求，同时在维修与调试方面也比较复杂等问题。 |
