电子雷管装配自动剔除废品的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010535152.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111760798A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111760798A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B07C5/00(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 陈世雄;聂祥进;杜伟兰;刘利黔;徐曼;黄明;柯郭勇 | 申请（专利权）人 | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司九八四四生产分公司 |
| 代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 李亮 |
| 地址 | 550025贵州省贵阳市花溪区孟关红卫岭 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电子雷管装配自动剔除废品的方法。本发明采用带有夹具的机械手来夹持雷管，并将电子雷管移动至机器视觉摄像头前进行图像采集，通过采集的图像来判断电子雷管是否合格，并将合格品与废品分离，实现电子雷管装配自动剔除废品。这样的方法不仅检测效率高，而且检测准确性好，且避免了人为接触的风险，提高了生产的自动化程度。 |
