一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机及其控制方法
基本信息
申请号 | CN201611011966.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106697278A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
申请公布号 | CN106697278A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
分类号 | B64C27/14(2006.01)I;B64C11/36(2006.01)I;B64C1/00(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 陈浩;张哲;魏流峰;姜林弟 | 申请(专利权)人 | 海南艾锐奥科技有限公司 |
代理机构 | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 王春艳 |
地址 | 572000 海南省三亚市崖州区崖州崖州科技城二期三楼C329 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明所采用的技术方案是一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机,包括机身、动力系统、起落架和航电系统,所述的机身为全复材的一体化机身,所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成,所述的起落架为滑橇式起落架,其上设置有柔性的吊装位,以固连不同的任务设备。本发明无需传动机构,结构简单,重量相对减轻10%~20%;本发明靠变桨距角调节升力,对发动机的磨损小,寿命延长30%以上;机身采用嵌套式布局,供油、供电、喷洒等系统均置于机身内部,提高空间利用率,减小废阻。 |
