一种机械手封装设备及封装方法
基本信息
申请号 | CN202111197374.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113911461A | 公开(公告)日 | 2022-01-11 |
申请公布号 | CN113911461A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
分类号 | B65B43/52(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I;B65B51/00(2006.01)I;B65B1/06(2006.01)I;B65B1/32(2006.01)I;B65B3/06(2006.01)I;B65B3/28(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 任志红 | 申请(专利权)人 | 山东元捷电子科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 276100山东省临沂市郯城县郯城高科技电子产业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于封装设备技术领域,公开了一种机械手封装设备,其技术要点包括支架,所述支架上设置有传送带,所述传送带的上方设置有物料箱,所述物料箱的左右两侧均固定连接有L形杆,两个所述L形杆的底端分别与支架顶部的两侧固定连接,所述物料箱的底部连通有连接管,所述连接管内设置有电磁阀。本方案通过传送带、物料箱、电磁阀、伸缩组件、定量出料组件和控制器的相互配合,可实现物料的自动化精准加注,同时可有效防止物料的洒落和浪费,以便控制成本,较小误差,通过旋转电机、机械臂和扫描定位器的配合控制舵机,进而控制机械夹手夹持住封装袋,最后通过封口器实现自动化封口操作,提高工作效率。 |
