一种带有夹持功能的板件提升机器人

基本信息

申请号 CN202110202592.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113021365A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113021365A 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J11/00;B23Q7/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 黄小华 申请(专利权)人 深圳市安达工业设计有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518021 广东省深圳市罗湖区桂园街道松园社区松园路68号鸿翔花园7栋B座518
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带有夹持功能的板件提升机器人,属于提升设备技术领域。本发明包括设备本体,设备本体包括主基座,主基座两侧面均固定连接有支撑座,两支撑座顶面均固定连接有一组升降推杆,两组升降推杆活动端均固定连接有送料台,两送料台内部均开设有导向滑槽,两送料台相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台,两送料台内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件,两纵向丝杆驱动组件周侧面均与移动滑台连接。本发明通过提升机构、输料机构、送料台、移动滑台的设计,使该装置能够以自动化方式快速完成板件的提升及转运输送作业,且使用时,本装置变传统板件提升机器人的单板式提升结构为批量多板式提升结构。