提高双电机柔性联接传动系统转速同步控制性能的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111077551.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113890450A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113890450A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | H02P21/22（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I;H02P6/04（2016.01）I;H02P6/06（2006.01）I;H02P6/34（2016.01）I;H02P25/024（2016.01）I;H02P5/50（2016.01）I;H02P27/08（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 梅建华;庄安荣;李亮 | 申请（专利权）人 | 南京科远驱动技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈扬;徐彪 |
| 地址 | 211162江苏省南京市江宁滨江经济开发区天成路27号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种提高双电机柔性联接传动系统转速同步控制性能的方法，以实现有效抑制系统内外出现的扰动，提高耦合系数选取范围，从而使双电机系统转速保持同步，本发明采取以下技术方案，1）将两台电机的机械动力学方程作为一个整体，建立带扰动的统一速度环数学模型；2）根据统一速度环数学模型的设计双电机的统一速度环控制器单元，所述控制器单元用于对两台电机的扰动信息进行估计并补偿；3）通过转速同步误差单元实时采集两台电机的转速信息并计算转速同步误差；4）通过同步控制器单元调节两台电机转速同步。 |
