一种用于智能自动售药系统的出药机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820889181.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208468372U | 公开（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申请公布号 | CN208468372U | 申请公布日 | 2019-02-05 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄海勇;杨永法;丘文佳 | 申请（专利权）人 | 广东南粤健康科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州京诺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广东南粤健康科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市越秀区广州大道中299号702房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于智能自动售药系统的出药机械手，所述出药机械手安装在所述智能自动售药系统的输送带后侧板上，所述出药机械手包括推拉电磁铁、连接杆、取药板及两块装配板，所述两块装配板对称设于取药板的前端两侧；所述取药板通过穿过圆形通孔的转动轴可转动地连接两块装配板；所述取药板的水平通孔通过销轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端固定连接所述推拉杆的上端，所述推拉杆的下端固定在电磁铁上。本实用新型提供了一种用于智能自动售药系统的出药机械手，其通过电磁铁驱动取药板转动，下压梯形挡块，从而完成置药槽下药操作，结构简单合理，控制精准度高，运行稳定性更好。 |
