一种五轴线性焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920164139.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209614552U | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN209614552U | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | B23K20/12（2006.01）I; B23K20/26（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李永明; 胡光裕; 刁冬冬; 李斌 | 申请（专利权）人 | 延锋汽车内饰系统（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 邓琪;杨希 |
| 地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉路540号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种五轴线性焊接机器人，其包括：一Z轴臂以及一与该Z轴臂连接的焊接单元，所述机器人还包括：一连接在所述Z轴臂与所述焊接单元之间，以在所述Z轴臂的驱动下沿Z轴方向移动，并带动所述焊接单元绕平行于Y轴方向的旋转轴旋转。本实用新型通过在现有的四轴线性焊接机器人的Z轴臂上借位增设摆动臂，从而在使各臂之间的安全距离不受影响的基础上，实现了超声波焊接头的各角度摆动焊接。 |
