一种基于图像处理的定位方法和无人机
基本信息
| 申请号 | CN201910111462.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109782786B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN109782786B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 卞江;陆海峰;肖启富 | 申请（专利权）人 | 上海戴世智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋凌林 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区嘉松北路6130弄199号，汽车硅谷 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的定位方法和无人机。所述方法包括：使用飞行器机载相机或固定于高处的相机拍摄俯视图像，获取相机的地理位置信息和相机的拍摄方向与姿态角度，将获取到的俯视图像进行图像识别算法处理，得到图像中的特征线条及特征点，最后根据相机的焦距像素等参数、相机的地理位置信息和相机的拍摄方向与姿态角度以及图像信息计算图像中所需特征线条及特征点的地理位置信息，完成图像的定位目标。 |
