一种无人机械的路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201910154708.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109871030A | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN109871030A | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陆海峰; 卞江; 肖启富 | 申请（专利权）人 | 上海戴世智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201800 上海市嘉定区嘉松北路6130弄199号，汽车硅谷 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机械的路径规划方法，首先根据定位系统获取所需作业地块边界点的位置信息，然后根据所述边界点位置信息进行路径规划。最后，使用所述航线，完成机械的作业任务。本发明所提出的路径规划方法不需要使用地面站手机或电脑，降低用户的操作难度，能够有效提升作业效率。 |
