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一种工业机器人

基本信息

申请号 CN201720695361.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206795874U 公开（公告）日 2017-12-26
申请公布号 CN206795874U 申请公布日 2017-12-26
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马亮亮 申请（专利权）人 中科智谷科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312090 浙江省绍兴市孙端镇吴融村融洽173号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种工业机器人，包括二自由度机械臂、固定钉和固定槽，所述二自由度机械臂下支座的下端内安装有旋转座和分度插杆，所述分度插杆一端连接旋转座，所述分度插杆的下端安装有支撑底座，所述支撑底座的上侧安装有齿轮箱，所述支撑底座上安装有电机盒，所述分度插杆通过内嵌导向套与支撑底座连接。本实用新型通过设置旋转座、分度插杆、固定钉和固定槽有助于分度调节旋转座与下支座的相对位置，通过设置支撑底座、齿轮箱、电机盒和弹簧有助于提供分度插杆位置移动的动力源，且结构简单，操作方便，经济实用。