一种机器人手臂结构
基本信息
| 申请号 | CN201720569516.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206913181U | 公开（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申请公布号 | CN206913181U | 申请公布日 | 2018-01-23 |
| 分类号 | B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙美娟 | 申请（专利权）人 | 中科智谷科技发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311826 浙江省绍兴市诸暨市阮市镇何家塔村96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括杆件，所述杆件具有内腔，所述杆件内右端面位置处设置有一插套，在所述插套内固定安插有一导向轴，在所述内腔内活动设置有一滑块，所述滑块具有配合所述导向轴的导向孔，所述滑块的顶部设置有一轴杆，所述轴杆的前、后端面处设置有插孔，在所述插孔内配合有支臂，所述支臂远离所述轴杆的那一端设置有夹持板，在两块所述夹持板之间配合有刀片，在所述轴杆的杆身上活动配合有一环部，在所述杆件的底部设置有电机，所述电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮与所述环部之间配合有拉杆，所述拉杆分别与所述凸轮和所述环部之间配合有转轴；本装置需要的空间较小，并且可以实现快速切面。 |
