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一种机器人配件

基本信息

申请号 CN201720692921.8 申请日 -
公开（公告）号 CN206812009U 公开（公告）日 2017-12-29
申请公布号 CN206812009U 申请公布日 2017-12-29
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马亮亮 申请（专利权）人 中科智谷科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312090 浙江省绍兴市孙端镇吴融村融洽173号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人配件，包括电磁铁，所述电磁铁一侧设有防护罩，所述防护罩上安装有隔磁板，所述隔磁板的上侧安装有上机械臂，所述上机械臂上安装有活动关节座，所述上机械臂的正下方安装有铰接座，所述铰接座上铰接有X形夹持机械手，所述X形夹持机械手下端与夹持座连接，所述夹持座中间安装有弧形防护衬板。本实用新型通过设置电磁铁、防护罩、隔磁板和上机械臂有助于采用电磁磁力控制X形夹持机械手夹持物品、部件连接防护及非工作区域隔磁，通过设置活动关节座、铰接座、X形夹持机械手、夹持座和弧形防护衬板既有助于夹持部件又有助于部件与夹持座之间防滑。