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全向作用的智能推进器及应用其的船舶

基本信息

申请号 CN202120527431.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214524357U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214524357U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B63H21/17（2006.01）I;B63H25/24（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 蒋正荣;王春艳 申请（专利权）人 北京驭云科技有限公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 陈佳妹;朱慧娟
地址 100000北京市石景山区时代花园南路17号7层709室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种全向作用的智能推进器及应用其的船舶，包括：推进器主体、编码电机、动力开关矩阵和控制器；编码电机和动力开关矩阵均与控制器相连接，用于接收控制器输出的控制指令；编码电机的输出轴与推进器主体的转向杆相连接，以使编码电机根据控制器输出的控制指令控制转向杆转动；动力开关矩阵具有多个输出端，多个输出端分别与推进器主体的各驱动线相连接，推进器主体的各驱动线均与推进器主体的水下电机相连接，以控制水下电机的转动。通过设置编码电机、动力开关矩阵和控制器，将编码电机与推进器主体的转向杆相连接，动力开关矩阵接受控制器的控制信号，通过开关矩阵中的继电器动作实现了对船舶行进方向和转速的自动控制。