一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置
基本信息
| 申请号 | CN201920285060.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209618348U | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN209618348U | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I; B65G57/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 候世龙; 王林龙; 邸平宁 | 申请（专利权）人 | 青岛顺诺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000 山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇处青岛国际机器人中心710室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括活动夹板、固定夹板、顶板、伺服电机、升降气缸、升降吸盘、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，固定夹板和活动夹板分别安装在顶板底部两侧，机械手固定法兰盘下方安装有夹具，机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装，活动夹板上布置有两个升降吸盘和升降气缸，夹具上方布置有两个旋转气缸和旋转吸盘，活动夹板内侧壁面上设置有防滑件以防鸡蛋箱体的滑落。本实用新型不仅适用于同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛夹板，适于四轴工业机器人的使用；码垛夹具一次可以码垛三箱，并且三箱可以是不同规格，码垛效率高达600箱/小时。 |
