一种鸡蛋箱体码垛夹具

基本信息

申请号 CN201920284867.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210084419U 公开(公告)日 2020-02-18
申请公布号 CN210084419U 申请公布日 2020-02-18
分类号 B65G47/91;B65G57/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 候世龙;王林龙;邸平宁 申请(专利权)人 青岛顺诺智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇处青岛国际机器人中心710室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种鸡蛋箱体码垛夹具,包括左活动夹板、右活动夹板、左固定夹板、右固定夹板、丝杆、伺服电机、气缸、垫板吸盘、左右吸盘、防滑件、外围护罩、纸箱托板、机械手固定法兰盘,所述左活动夹板和右活动夹板分别由丝杆、伺服电机根据箱子的规格控制夹板开合的大小,所述丝杆和伺服电机外部有外围护罩保护,所述外围护罩上方安装有机械手固定法兰盘,所述左吸盘和右吸盘分别布置在处于中间的左固定夹板、右固定夹板上,所述垫板吸盘设于左固定夹板和右固定夹板之间,所述垫板吸盘由气缸来控制吸盘的升降。本实用新型中的码垛夹具提高了码垛效率,不仅适用于开口的箱子和不同规格箱子取放,还适用于箱子内部易损件的取放。